摘要：
尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数，但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层，称为串口核心层，这样，UART驱动的主要任务变成了实现ser... 阅读全文
摘要：
首先，我们要先搞明白两个问题：1. 为什么要去抖动？ 按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或者断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随一连串的抖动。2. linux中为什么要用定时器去抖？ 按键去抖动的方法主要有两种，一是硬件电路去抖动；... 阅读全文
摘要：
首先，在做这个实验之前有三件事是要明确的：1. linux下的中断实验不需要像裸机实验一样要自己写取消屏蔽，清除中断标志位的操作，系统会自动帮你完成；2.中断号的申请我使用的是gpio_to_irq()这个宏，它会帮我们自动分配中断号，返回值为中断号；3. 在每个板子配套来的内核代码大部分都是已经包... 阅读全文
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为什么要中断分层？中断嵌套1.当一个中断处理的时候，发生另一个中断。2.如果是慢速中断：（1）同类型的中断会被忽略（2）不同类型的会被响应3.如果是快速中断：不管是否是同类型，都会被忽略4.基于以上分析，为了避免中断丢失，我们要尽可能缩短中断处理的时间，从而引出了中断分层的概念。中断分层1.将中断分... 阅读全文
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为什么需要中断机制？1.外设的处理速度一般慢于CPU2.CPU不能一直等待外部设备所以设备必须要有一种方法通知CPU它的工作进度，这种机制就是中断一. linux中断处理流程1.entry-armv.S文件的irq_svc标号就是统一的中断入口2.接下来是保护现场3.展开irq_handler宏，进... 阅读全文
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实验板子：tiny210（芯片:s5pv210）实验目的：通过外部中断操作两个按键实现对LED灯的亮灭控制步骤：①初始化GPIO端口，使GPIO为外部中断状态；（寄存器：GPxxCON） 例： ②配置外部中断触发模式，上升沿触发，下降沿触发，双边触发，高电平触发，低电平触... 阅读全文
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1.中断概念 CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互，交互的方式包括‘轮询方式’，‘中断方式’。 1.轮询方式： CPU不断地查询设备的状态，该方式实现简单，但是CPU的利用率低，不适合多任务系统。 2.中断方式： CPU告知硬件开始一项工作后，就去做别的事了，当硬件将这... 阅读全文
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概述：MMU：内存管理单元MMU功能：1.将虚拟地址转化为物理地址2.地址访问权限的管理地址转化类型ARM系统支持3种类型的地址转化：①段式转化（一个段大小为1MB）②粗粒度页面转化（粗页转化）③细粒度页面转化（细页转化）(一页一般为4K,16K,64K)TTB寄存器MMU要自动进行虚拟地址到物理地... 阅读全文
摘要：
最近在学习linux下的内核链表，发现linux的内核链表不同于传统的链表，于是打算把这套内核链表移植出来，方便以后使用，不过在移植offsetof（TYPE, MEMBER）这个宏的时候遇到了很多之前不懂的问题，经过几天的努力终于把offsetof这个宏弄的明明白白了。 正确源代码： 1 #... 阅读全文
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#define OFFSETOF(type, field) ((size_t)&(((type *)0)->field))(type *)0：把0地址当成type类型的指针。((type *)0)->field：对应域的变量。&((type *)0)->field:取该变量的地址，其实就等于该域相对... 阅读全文