摘要：
1对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 2打印内核调试信息：printk，该函数与printf用法类似，但是printk运行在内核空间，而printf运行在用户空间。 3printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文 阅读全文
摘要：
1 HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。它的目的就是保护“私人财产”，避免应用程序直接访问Linux驱动。 2在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种就是通过传统的方式直接与Linux交互，如直接读取设备文件中的数据 阅读全文
摘要：
1可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。 2一个复杂的驱动不太可能将所有代码都放在一个文件中，最好将相关的代码放在相应的文件中。在编译Linux驱动时将这些文件进行联合编译。 3当开发一个Linux驱动时，如果无法使用rmmod命令正常卸载Linux驱动，就会造成无法再次安装的窘境。当 阅读全文