读“硬件抽象层：HAL”的心得
1 HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。它的目的就是保护“私人财产”，避免应用程序直接访问Linux驱动。
2在Android系统中使用Linux驱动有两种方式。一种就是通过传统的方式直接与Linux交互，如直接读取设备文件中的数据。另外一种是Andrid特有的，就是通过HAL模块。
3 HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。
4每一个HAL共享库指定一个ID，通过ID来定位相应的.so文件（在这里叫做Stub）。Google也建议使用Stub的方式编写HAL模块。
5编写HAL模块的步骤和原理：
（1）定义结构体和宏
（2）编写HAL模块的open函数
（3）定义hw_module_methods_t结构体变量
（4）定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
（5）编写HAL模块的close函数
（6）编写控制LED的函数
6Android系统的属性文件共有4个： /default.prop;/system/build.prop;/system/default.prop;/data/local.prop。Android在启动时会自动装载这些属性文件。
