学习控制发光二极管代码心得
LED的完整驱动代码
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#define DEVICE_NAME "s3c6410_leds"
#define DEVICE_COUNT 1 // 设备数量
#define S3C6410_LEDS_MAJOR 0 // 默认主设备号
#define S3C6410_LEDS_MINOR 234 // 默认次设备号
#define PARAM_SIZE 3 //定义数组长度
static unsigned char mem[4]; // 保存4个Leds的设置状态
static int major = S3C6410_LEDS_MAJOR;
static int minor = S3C6410_LEDS_MINOR;
static dev_t dev_number; // 设备号
static int leds_state = 1;
static char *params[] = {"string1", "string2","string3"};
static int param_size = PARAM_SIZE;
static struct class *leds_class = NULL;
/*********5.控制LED**********/
// s3c6410_leds_ioctl函数用于接收向LED驱动传递的命令和参数，通过I/O命令控制LED
static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
//命令只能是0或1
switch (cmd)
{
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
//读取GPMDAT寄存器的当前值
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
if (cmd == 1)
{
tmp &= (~(1 << arg));
}
else
{
tmp |= (1 << arg);
}
//向GPMDAT寄存器写入数据
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
//s3c6410_leds_write函数用于接收向/dev/s3c6410_leds设备文件写入的字符串
static ssize_t s3c6410_leds_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned tmp = count;
unsigned long i = 0;
memset(mem, 0, 4);//将mem数组所有元素的值都设为0
//最多写入4个字符，多余的字符将忽略
if (count > 4)
{
tmp = 4;
}
if (copy_from_user(mem, buf, tmp))
{
return -EFAULT;
}
else
{
for (i = 0; i < 4; i++)
{
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
if (mem[i] == '1')
{
tmp &= (~(1 << i));
}
else
{
tmp |= (1 << i);
}
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
}
return count;
}
}
static struct file_operations dev_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = s3c6410_leds_ioctl, .write = s3c6410_leds_write };
static struct cdev leds_cdev;
/********2.创建设备文件（/dev/s3c6410_leds）********/
static int leds_create_device(void)
{
int ret = 0;
int err = 0;
// 第1步： 初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间的连接
cdev_init(&leds_cdev, &dev_fops);
leds_cdev.owner = THIS_MODULE;
//第2步：主设备号>0，通过指定设备号的方式注册字符设备区域
if (major > 0)
{
//指定设备号的两种方式：直接在代码中指定（硬编码），动态分配
// 获取设备号（主设备号和次设备号）
dev_number = MKDEV(major, minor);
err = register_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME);
if (err < 0)
{
printk(KERN_WARNING "register_chrdev_region() failed\n");
return err;
}
}
else
{
err = alloc_chrdev_region(&leds_cdev.dev, 10, DEVICE_COUNT,
DEVICE_NAME);
if (err < 0)//注册字符设备区域失败
{
printk(KERN_WARNING "alloc_chrdev_region() failed\n");
return err;
}
//一般采用分别指定主设备号和次设备号的方式指定设备号。
major = MAJOR(leds_cdev.dev);
minor = MINOR(leds_cdev.dev);
//dev_number = MKDEV(major, minor);
dev_number = leds_cdev.dev;
}
//第3步：将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
ret = cdev_add(&leds_cdev, dev_number, DEVICE_COUNT);
//第4步：使用class_create宏创建struct class
leds_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
//第5步：创建设备文件
device_create(leds_class, NULL, dev_number, NULL, DEVICE_NAME);
return ret;
}
/********4.设置寄存器与初始化LED驱动*******/
static void leds_init_gpm(int leds_default)
{
int tmp = 0;
// 初始化端口配置寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMCON);
tmp &= (~0xFFFF);
tmp |= 0x1111; // 0001000100010001
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMCON);
// 初始化端口上拉电路寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMPUD);
tmp &= (~0xFF);
tmp |= 0xAA; // 01010101
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMPUD);
// 初始化端口数据寄存器
tmp = ioread32(S3C64XX_GPMDAT);
tmp &= (~0xF);
tmp |= leds_default;
iowrite32(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
}
/********1. 初始化LED驱动*********/
static int leds_init(void)
{
int ret;
ret = leds_create_device();
leds_init_gpm(~leds_state);
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
//输出params数组中的值
printk("param0\t%s\n", params[0]);
printk("param1\t%s\n", params[1]);
printk("param2\t%s\n", params[2]);
return ret;
}
/*********3.卸载LED驱动的设备文件*********/
static void leds_destroy_device(void)
{ //移除通过device_create函数建立的字符设备
device_destroy(leds_class, dev_number);
if (leds_class) //销毁struct class
class_destroy(leds_class);
//注销字符设备区域
unregister_chrdev_region(dev_number, DEVICE_COUNT);
return;
}
static void leds_exit(void)
{
leds_destroy_device();//卸载LED驱动的设备文件
printk(DEVICE_NAME"\texit!\n");
}
//LED驱动的模块参数
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
module_param(leds_state, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
//下面一行是指定数组类型模块参数的相关信息
module_param_array(params, charp, ¶m_size, S_IRUGO|S_IWUSR);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Lining");
