Rt-thread: 定时器

在Rt-thread中，定义了一个全局的系统定时器列表，当线程需要挂起的时候，就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路，节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下：

static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];

struct rt_list_node

{

    struct rt_list_node *next;                          /**< point to next node. */

    struct rt_list_node *prev;                          /**< point to prev node. */

};

 

一 初始化定时器列表

 

在rt_list_init中进行next,prev指针的初始化

 

 

两个指针均指向节点本身

 

 

二 定时器在线程中的定义

在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下：

struct rt_timer

{

    struct rt_object parent;                            /**< inherit from rt_object */

 

    rt_list_t        row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL];

 

    void (*timeout_func)(void *parameter);              /**< timeout function */

    void            *parameter;                         /**< timeout function's parameter */

 

    rt_tick_t        init_tick;                         /**< timer timeout tick */

    rt_tick_t        timeout_tick;                      /**< timeout tick */

};

 

(1)     定时器也属于内核对象，所以自身结构中也会包含一个内核对象rt_object。通过这个成员将定时器挂到对象容器里面

(2)     rt_list_t，定时器自身的节点。通过该节点可以实现将定时器插入到系统定时器列表

(3)     timeout_func：定时器超时后的回调函数

(4)     init_tick：定时器实际需要延时的时间

(5)     timeout_tick：定时器超时后的tick值

 

 

三 定时器的初始化

rt_timer_init对定时器进行初始化

 

 

(1)     首先调用rt_object_init将该定时器插入到对应的容器中去

(2)     初始化rt_timer变量。对回调函数，延时ticket值进行赋值。并初始化定时器的内置节点，即将节点的next和prev这两个指针指向节点本身。当启动定时器的时候，定时器就通过该节点将自身插入到系统定时器列表rt_timer_list中

 

 

四 开启定时器：

定时器初始化完后，调用rt_timer_start将定时器插入到rt_timer_list中去

1 首先是计算定时器超时的tick值

timer->timeout_tick = rt_tick_get() + timer->init_tick; 当系统定时器rt_tick的值等于timeout_tick时候，表示定时器到期。另外要求定时器超时时间不能大于RT_TICK_MAX / 2。RT_TICK_MAX的值定义在rtdef.h中。默认是最大值为0xffffffff

下面的代码首先找到需要插入的位置。定时器在列表中是以降序的方式进行排列

 

 

2 最后调用rt_list_insert_after() 将定时器插入。

 

五 定时器停止

调用_rt_timer_remove将timer从定时器列表中删除