随笔- 297 文章- 1 评论- 24 阅读- 73万

随笔分类 - Rt-thread

摘要：Message queue的结构如下： 1 Parent属于内核对象，通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体，里面包含了挂起的线程初始化状态如下： 2 msg_pool 是存放消息池的开始地址 3 msg_size 是每条消息的大小 4 max_msg 阅读全文

posted @ 2020-03-31 14:54 red_leaf_412 阅读(1934) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Rt-thread: 定时器

摘要：在Rt-thread中，定义了一个全局的系统定时器列表，当线程需要挂起的时候，就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路，节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下： static rt_list_t rt_timer_list[RT_TIME 阅读全文

posted @ 2020-03-10 16:17 red_leaf_412 阅读(1573) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Rt-thread: 任务调度

摘要：启动顺序： 1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象并创建线程 ( 阅读全文

posted @ 2020-02-29 20:08 red_leaf_412 阅读(2203) 评论(0) 推荐(1) 编辑