摘要：
CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。 在阅读完上文后，对CAN总线中的一个极其重要的知识点需要搞明白：回读机制。 指的是节点在向总线上发送报文的过程中，同 阅读全文
摘要：
一、CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步半双工通讯。（同步即在同一个时钟驱动下数据通信，半双工即接受与发送不能同时进行） 二、CAN的组成方式 CAN的组成一般有两种方式：一种是CPU与CAN控制器集成到一起、再外接CAN收发器；另一种是CPU与CAN控制器分开的，使用的时候需要配置 阅读全文