随笔分类 - 通讯协议
IOT常见通讯协议
摘要:一、CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步半双工通讯。(同步即在同一个时钟驱动下数据通信,半双工即接受与发送不能同时进行) 二、CAN的组成方式 CAN的组成一般有两种方式:一种是CPU与CAN控制器集成到一起、再外接CAN收发器;另一种是CPU与CAN控制器分开的,使用的时候需要配置
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摘要:CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。 在阅读完上文后,对CAN总线中的一个极其重要的知识点需要搞明白:回读机制。 指的是节点在向总线上发送报文的过程中,同
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摘要:一、概览 1.CAN总线协议是一种ISO国际化的串行通信协议,有ISO-11898和ISO-11519两个系列 2.高速CAN和低速CAN的速率分别为:125kbps~1Mbps 、 10~125kbps 3.串行通信:Rx:用于接收数据 Tx:用于发送数据 4.双绞线提高了CAN通信的抗干扰能力
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