TIMER

pwm搞呼吸灯
1 RCC打开TIM和GPIO
2 配置 时基单元(PSC ARR CNT)
3 配置输出比较单元(CCR 极性选择 输出使能)
4 配置 GPIO服用推挽
5 运行控制,启动计数器,输出pwm

打开时钟 选择内部时钟
配置映射gpio(服用推挽)(输入由读写转移到片上外设)
初始化时基单元
输出比较通道
启动定时器

引脚重映射

打开时钟 选择内部时钟
配置映射gpio(服用推挽)(输入由读写转移到片上外设)

配置重映射AFIO,GPIO.h中的pinremapconfig
先打开AFIO时钟,再用AFIO将JTAG复用解除
初始化时基单元
输出比较通道
启动定时器
pwm驱动舵机
通道1是之前呼吸灯
设置新的通道2舵机,两个通道公用一个cnt,所以f一样,占空比可调
pwm驱动直流电机