zhanggengchen

摘要： 问题描述 假设有一组匹配好的3D点，\(P=\left\{ p_1 \dots p_n \right\}\)，\(P^{'}=\left\{ p_1^{'} \dots p_n^{'} \right\}\)。需要找到一个欧氏变换$R,t$，使得误差的平方$\frac{1}{2} \sum\limit 阅读全文