摘要：Introduction DROID是"Differentiable Recurrent Optimization-Inspired Design"的简称。DROID-SLAM结合了传统方法和深度学习，具有准确率高，鲁棒性强，普遍性好的优点。 Approach 特征提取 采用RAFT（待看）的特征网 阅读全文