*************1、给板子添加新的驱动****************
一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中
具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"
***********************2、在内核中make时出现的错误**************
build linux kernel的错误
cc1: error: unrecognized command line option "-mapcs"
cc1: error: unrecognized command line option "-mno-sched-prolog"
cc1: error: unrecognized command line option "-mabi=aapcs-linux"
cc1: error: unrecognized command line option "-mno-thumb-interwork"
arch/arm/kernel/asm-offsets.c:1: error: bad value (armv5t) for -march= switch
arch/arm/kernel/asm-offsets.c:1: error: bad value (strongarm) for -mtune= switch
#ARCH ?= $(SUBARCH)
ARCH = arm
#CROSS_COMPILE ?=
CROSS_COMPILE = arm-linux-
修改Makefile
cd linux-2.6.35.7
vi Makefile
191 ARCH ?= arm
192 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
