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摘要：
今天有一个工程Debug是正常，Release崩溃，郁闷至极。 研究了一下下午，原因是一个类成员变量没有构造函数中初始化。而Debug版本正好没有问题。 所以定义类成员，一定不能忘记初始化！！ 阅读全文
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比如有两个项目A、B，他们功能着不多一样，但中间有着不同的实现方法。是保存一份代码，还是两份代码呢？ 保持一份代码： 优点： 1.优化一片代码，相当于两个项目都优化了。 2.集中管理 3.节省空间。避免复制。 缺点： 1.当某处代码不相同时，要么用 if else； 要么创建虚基类new不同对象。这使的代码比较庞大而杂乱、效率也不好 2.写B项目代码的时候，容易影响到A项目... 阅读全文
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切变是坐标系的变换，非均匀的拉伸。切变时候，角度变化，但是面积或体积不变。也可以理解为坐标轴间的角度变化，造成的扭曲。 如下图，这是x坐标根据y坐标的切变，机器人的y坐标没有变化，只有x坐标变化了，变化后的坐标x`可以理解为将y坐标乘以切变因子s与原坐标x的和：x` = x + sy。如果是3D则增 阅读全文
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Recast Navigation和Terrain Export终于算是有点成果了。今天作一个简单的总结，顺便写一些话激励自己。 这个项目的成功对于我这个算法又烂，而又不懂3d图形学的人来说，感觉真是个奇迹。我说的成功是技术成果上的成功，而不是靠这个赚钱了。 总体来说，技术贵在坚持，还要加那么一点点 阅读全文
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HRESULT DrawIndexedPrimitive( [in] D3DPRIMITIVETYPE Type, [in] INT BaseVertexIndex, [in] UINT MinIndex, [in] UINT NumVertices, [in] UINT StartIndex, [in] UINT PrimitiveCount ); MinI... 阅读全文
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作为我自己亲身体验我认为：做为一个技术人员，如果有泡技术论坛的习惯，技术会上升很快，视野也更开阔。 但是我发现，这几年我泡的论坛越来越少，而有些在论坛里所见的大牛也渐渐不见了身影。 总结一了一下自己最近不去论坛的主要原因：没有闲暇的时间。 这种闲暇的时间最好是那种下班时间还没有到，代码也写不动了，泡泡论坛等待下班的感觉。 而我现在不可能有这种感觉，因为我是自由人，有时候还充当一个老板的角色。后面总... 阅读全文