2016年4月28日
按角度构建切变矩阵
摘要： 切变是坐标系的变换，非均匀的拉伸。切变时候，角度变化，但是面积或体积不变。也可以理解为坐标轴间的角度变化，造成的扭曲。 如下图，这是x坐标根据y坐标的切变，机器人的y坐标没有变化，只有x坐标变化了，变化后的坐标x`可以理解为将y坐标乘以切变因子s与原坐标x的和：x` = x + sy。如果是3D则增 阅读全文
posted @ 2016-04-28 02:26 瓜蛋 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑