大华门禁SDK二次开发（一）-技术沟通
项目中需要能够查询门禁信号和控制门禁设备，因此需要基于大华门禁SDK进行二次开发,开发语言C#。门禁开发中遇到了一些问题，经过与大华技术的邮件沟通也一一解决。做这个开发的时候，发现网上的资料比较少，想着把自己遇到的问题整理下来，让有需要的人尽量少走一些弯路。
1. 门禁状态查询/控制API
- 门禁控制API
BOOL CLIENT_ControlDevice(
LLONG lLoginID ,
CtrlType type ,
void *param ,
int waittime = 1000
);
- 门禁查询API
BOOL CLIENT_QueryDevState(
LLONG lLoginID,
int nType,
char *pBuf,
int nBufLen,
int *pRetLen,
int waittime=1000
);
nType `NET_DOOR_STATUS_INFO`
//门禁状态信息
struct NET_DOOR_STATUS_INFO{
DWORD dwSize;
int nChannel;
EM_NET_DOOR_STATUS_TYPE emStateType;
};
//门禁状态类型
typedef enum __EM_NET_DOOR_STATUS_TYPE{
EM_NET_DOOR_STATUS_UNKNOWN，
EM_NET_DOOR_STATUS_OPEN, // 打开
EM_NET_DOOR_STATUS_CLOSE, // 关闭
EM_NET_DOOR_STATUS_BREAK, // 门异常打开};
2. 邮件列表
2.1 基于官网SDK开发
从大华官网下载SDK开发包，找到上面的两个接口后，就开始操刀基于官方C# demo开发。设备登陆代码是官方demo提供的，但是门禁设备状态查询总是返回false。跟大华技术支持联系后，提供了新的门禁开发demo。
发件人: DK
发送时间: 2017年9月27日 9:51
收件人: 大华SDK支持
主题: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
大华大神你好，
我是项目名称平台开发人员，在进行门禁调试时遇到下面的问题，烦请帮忙诊断一下：
1、C#引入接口
[DllImport("dhnetsdk.dll")]
public static extern bool CLIENT_QueryDevState(IntPtr lLoginID,int nType,IntPtr pBuf,int nBufLen,ref int pRetLen,int waittime);
2、C#调用
public static bool QueryDevState(IntPtr lLoginID,ref NET_DOOR_STATUS_INFO statusInfo)
{
var pRetLen = 0;
var nBufLen = Marshal.SizeOf(typeof(NET_DOOR_STATUS_INFO));
IntPtr pBuf = IntPtr.Zero;
pBuf = Marshal.AllocHGlobal(nBufLen);
Marshal.StructureToPtr(statusInfo, pBuf, true);
var result = OriginalSDK.CLIENT_QueryDevState(lLoginID, 0x0159, pBuf, nBufLen, ref pRetLen,1000);
NetGetLastError(result);
return result;
}
3、调用结果：
result = false
error是一个不存在的错误编码，一个很大的负数
**科技集团股份有限公司
我打农村来
187********
2017-09-27
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发件人: 大华SDK支持
发送时间: 2017年9月27日(星期三) 上午10:12
收件人: DK
主题: 答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
请参照附件Demo进行门禁开发、封装引用。
有问题反馈
设备上下文环境：设备型号、固件版本
问题描述：截图、操作步骤
我们再分析下。
2.2 基于新的门禁demo
这次跟上次出现的问题差不多，也是登陆正常，但是状态查询异常，这次又提供了新的门禁开发demo。
发件人: DK
发送时间: 2017年9月27日 15:11
收件人: 大华SDK支持
主题: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
你好，下午调试了一下，有问题，详细错误见附件，你帮忙看一下。
十分感谢。
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**科技集团股份有限公司
我打农村来
187********
2017-09-27
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发件人：大华SDK支持
发送时间：2017年9月27日(星期三) 3:14
收件人：DK
主题：答复: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
设备型号、版本信息再补充提供下。
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发件人：DK
发送时间：2017年9月27日(星期三) 3:20
收件人：大华SDK支持
主题：回复：答复: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
设备型号：DH-ASC1204B
软件版本参考附件
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发件人: 大华SDK支持
发送时间: 2017年9月27日(星期三) 下午4:13
收件人: DK
主题: 转发: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
附件是门禁C# Demo，供参阅。
1卡操作
2查询记录
3监听事件、指纹抓取
看是否覆盖业务，是否够用？
2.3 针对版本的门禁demo
这次有进步，之前门禁状态查询一直返回的是无效的错误码，这次找到了有效的错误码-1。起初以为是Rec NO的问题，后来经电话沟通，确认是没有复制大华的门禁相关dll到调试输出目录下（debug）。把测试demo输出目录的所有dll拷贝到自己的调试输出目录后，功能就正常了。
发件人：DK
发送时间：2017年9月28日(星期四) 2:40
收件人：大华SDK支持
主题：回复：转发: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
你好，我今天试了下昨天发给我的demo：
1、登陆正常；
2、点击get按钮，执行设备查询操作时，返回错误代码-1（未知错误）
操作顺序：点击get按钮-》弹出弹出1（参见附件get按钮弹出1）-》未填写任何信息，点击ok-》弹出错误信息（参见报错信息2）
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发件人：大华SDK支持
时 间：2017年9月28日(星期四) 3:06
收件人：DK
主题：项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
这是查询门禁卡的，要输入Rec NO才行。
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发件人: DK
发送时间: 2017年9月28日 15:42
收件人: 大华SDK支持
主题: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
你好，请问门禁卡的Rec NO如何获取？
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发件人：大华SDK支持
时 间：2017年9月28日(星期四) 3:49
收件人：DK
主题：答复: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
请注意接听电话，我们打了两遍您这边都没接
我打农村来187********
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发件人：DK
时 间：2017年9月28日(星期四) 4:52
收件人：大华SDK支持
主题：回复：答复: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
你好，十分感谢，在您的指导下，已经调试完毕。
2.4 门禁控制结构体
这是个小问题，就是在开发门禁控制功能时，一个结构体找不到，原因是两种语言下的命名方式不一致造成的。
发件人: DK
发送时间: 2017年9月29日 11:13
收件人: 大华SDK支持
主题: 回复：答复: 回复：答复: 项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
你好，
我在做门禁事件监听时，查不到NET_ALARM_ACCESS_LOCK_STATUS_INFO这个结构体的构造，麻烦提供一下。
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发件人：大华SDK支持
时 间：2017年9月29日(星期五) 11:26
收件人：DK
主题：项目名称-netsdk门禁-CLIENT_QueryDevState接口C#调用失败
C#命名规则都以NET开头，和C++的可能不一致
去掉头就能搜到了ALARM_ACCESS_LOCK_STATUS_INFO
2.5 门禁常开、常关
这个功能是后来发现的，现场的一些门是常开的，但是我在大华自己的门禁web系统里看不到这种常开的状态、包括我开发的门禁服务程序里也区分不出来常开的情况。但是DH-ACS 100桌面软件里可以看到门是否常开，因此就想着肯定是有获取门是否常开的接口。查询文档和跟技术支持沟通，只得到了这个设置常开的接口。目前门是否处于常开状态的信号获取未实现。
发件人:DK
发送时间: 2018年4月25日 10:28
收件人: 大华SDK支持
主题: 项目名称-netsdk门禁
你好，
在现场发现了门有常开的状态，想请问下如何查询、控制门禁的常开、常闭状态。
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发件人：大华SDK支持
时 间：2018年4月25日(星期三) 5:16
收件人：DK
主题：答复: 项目名称-netsdk门禁
你好！
编译运行附件demo，可以获取设置门禁常开常闭状态。
3. 调试问题
2.1 CLR20R3异常
门禁服务程序调试完毕后，本地加入CLR连接、配置、类库，并提升.NET版本后，在服务器上运行直接崩溃。且无法进入调试断点，直接运行则报CLR20R3错误，无从入手。
经查，CLR20R3最好的解决办法是查看window日志。
最终解决办法，修改程序编译版本为x86解决问题
（参考地址）。
2.2. BEX64异常
调整编译版本为x86，解决问题。
2.3. 找不到dll
拷贝大华SDk文件夹下的库文件到Release或者debug目录下即可。
3.4. 门开关机制
门禁控制逻辑是这样的：收到开门命令后，触发门锁开门（发出开发消息）并等待2-3秒，然后门会自动锁上（发出关门消息）。我理解常开有两种情况：
- 强制常开：门打开后，一直阻挡门自动锁上；
- 设置常开：设置常开模式，门锁打开后，不在自动锁上。
