一、go语言中使用C语言

go代码中使用C代码，在go语言的函数块中，以注释的方式写入C代码,然后紧跟import “C” 即可在go代码中使用C函数

NewImage

代码示例：

go代码：testC.go

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1 package main
 2
 3 /*
 4 #include <stdio.h>
 5 #include <stdlib.h>
 6 void c_print(char *str) {
 7     printf("%s\n", str);
 8 }
 9 */
10 import "C"   //import “C” 必须单起一行，并且紧跟在注释行之后
11 import "unsafe"
12
13 func main() {
14     s := "Hello Cgo"
15     cs := C.CString(s)//字符串映射
16     C.c_print(cs)//调用C函数
17     defer C.free(unsafe.Pointer(cs))//释放内存
18 }

运行结果：

$ go run testC.go
Hello Cgo

 

讲解：

1、go代码中的C代码，需要用注释包裹，块注释和行注释均可，其次import “C”是必须的，并且和上面的C代码之间不能用空行分割，必须紧密相连

如果执行go run **时出现 

# command-line-arguments
could not determine kind of name for  xxx

那么就需要考虑 是不是improt “C”和上面的C代码没有紧挨着导致了

2、import “C” 并没有导入一个名为C的包，这里的import “C”类似于告诉Cgo将之前注释块中的C代码生成一段具有包装性质的Go代码

3、访问C语言中的函数需要在前面加上C.前缀，如C.Cstring C.go_print C.free

4、对于C语中的原生类型，Cgo都有对应的Go语言中的类型 如go代码中C.int，C.char对应于c语言中的int，signed char，而C语言中void*指针在Go语言中用特殊的unsafe.Pointer(cs)来对应

而Go语言中的string类型，在C语言中用字符数组来表示，二者的转换需要通过go提供的一系列函数来完成：

C.Cstring      ： 转换go的字符串为C字符串，C中的字符串是使用malloc分配的，所以需要调用C.free来释放内存

C.Gostring    ：  转换C字符串为go字符串

C.GoStringN ： 转换一定长度的C字符串为go字符串

需要注意的是每次转换都会导致一次内存复制，所以字符串的内容是不可以修改的

5、17行 利用defer C.free 和unsafe.Pointer显示释放调用C.Cstring所生成的内存块

 

 

二、C语言中使用go语言

NewImage

代码示例：

go代码：print.go

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 package main
 2
 3 import "C"
 4 import "fmt"
 5
 6 //export go_print
 7 func go_print(value string) {
 8     fmt.Println(value)
 9 }
10
11 func main() {//main函数是必须的 有main函数才能让cgo编译器去把包编译成C的库
12 }

 

讲解：

1、第11行 这里go代码中的main函数是必须的，有main函数才能让cgo编译器去把包编译成c的库

2、第3行 import “C”是必须的，如果没有import “C” 将只会build出一个.a文件，而缺少.h文件

3、第6行 //exoort go_print  这里的go_print要和下面的的go函数名一致，并且下面一行即为要导出的go函数

4、命令执行完毕后会生成两个文件 nautilus.a nautilus.h

nautilus.h中定义了go语言中的类型在C中对应的类型 和导出的go函数的函数声明

如：

typedef signed char GoInt8;//对应go代码中的int8类型

typedef struct { const char *p; GoInt n; } GoString;//对应go中的字符串

extern void go_print(GoString p0);//go中导出的函数的函数声明

 

C代码： c_go.c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 #include “nautilus.h”//引入go代码导出的生成的C头文件
 2 #include <stdio.h>
 3
 4 int main() {
 5   char cvalue[] = "Hello This is a C Application";
 6   int length = strlen(cvalue);
 7   GoString value = {cvalue, length};//go中的字符串类型在c中为GoString
 8   go_print(value);
 9   return 0;
10 }

编译步骤

// as c-shared library
$ go build -buildmode=c-shared -o nautilus.a print.go

或者

// as c-archive 
$ go build -buildmode=c-archive -o nautilus.a print.go

$ gcc -o c_go c_go.c nautilus.a

运行结果

$ ./c_go
Hello This is a C Application

 

讲解：

1、第1行 #include “nautilus.h"包含go代码导出生成的C头文件

2、第7行 go中字符串类型在c中为GoString 定义为typedef struct { const char *p; GoInt n; } GoString; p为字符串指针，n为长度；所以这里通过GoString value = {cavalue, length}将C中的char赋值给GoString

3、第8行 go_print调用对应函数

 

三、C语言中使用go语言，使用的go语言又使用了c语言

NewImage

代码示例：

被go调用的C代码 hello.h

1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 #ifndef HELLO_H
 2 #define HELLO_H
 3
 4
 5 #include <stdio.h>
 6 #include <stdlib.h>7
 8 void go_print_c(char *str);
 9
10 #endif

 

被go调用的C代码 hello.c

1
2
3
4
5
1 #include "hello.h"
  2
  3 void go_print_c(char *str) {
  4     printf("%s\n", str);
  5 }

 

被C调用的go代码 print.go

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1 package main
 2
 3 //#include "hello.h"
 4 import "C"
 5
 6 //export go_print
 7 func go_print(value string) {
 8     cs := C.CString(value)
 9     C.go_print_c(cs)
10 }
11
12 func main() {
13 }

 

讲解：

1、这里在函数前面加上了inline关键字

如果把C代码放入go代码注释块中并且没有inline关键字中，会出现重定义的错误

p.go

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1 package main
 2
 3 /*
 4  #include <stdio.h>
 5  #include <stdlib.h>
 6 void go_print_c(char *str) {
 7     printf("%s\n", str);
 8 }
 9 */
10 import "C"
11 import "unsafe"
12
13 //export go_print
14 func go_print(value string) {
15     cs := C.CString(value)
16     C.go_print_c(cs)
17 }
18 ... 

 go build -buildmode=c-shared -o nautilus.a print.go执行失败

duplicate symbol _go_print_c in:
$WORK/_/Users/baidu/go_code/t/_obj/_cgo_export.o
$WORK/_/Users/baidu/go_code/t/_obj/p.cgo2.o
ld: 1 duplicate symbol for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

解决办法是给函数加上inline或者static关键字将函数改成内部链接，或者是像上面那样include头文件

 

C代码 _c_go.c

 

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1 #include "nautilus.h"
 2 #include3
 4 int main() {
 5   printf("This is a C Application.\n");
 6   char cvalue[] = "hello world";
 7   int length = strlen(cvalue);
 8   GoString value = {cvalue, length};
 9   go_print(value);
10   return 0;
11 }

 

编译步骤：

// as c-shared library
$ go build -buildmode=c-shared -o nautilus.a 

或者

// as c-archive 
$ go build -buildmode=c-archive -o nautilus.a 

$ gcc -o c_go_c c_go.c nautilus.a

 

运行结果

$ ./c_go_c.o
This is a C Application.
hello world

 

四、参考文献

http://www.cnblogs.com/sevenyuan/p/4544294.html                                Go与C语言的互操作

http://blog.ralch.com/tutorial/golang-sharing-libraries/                              Sharing Golang packages to C and Go

https://groups.google.com/forum/#!topic/golang-china/vUd4Civs_Bs         google go论坛

http://blog.csdn.net/u014633283/article/details/52225274                       GO中调用C代码（CGO）中的坑