UCOSII下外部中断的实现
1、外部中断初始化函数
// EXTI initialize
void EXTIX_INIT(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义外部中断结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能外部中断时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); //将GPIOA.1与中断线1映射起来
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //设置中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断触发模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能外部中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部中断初始化
BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_EXTI1,EXTI1_IRQHandler); //设置中断号跟对应的中断服务函数
BSP_IntEn(BSP_INT_ID_EXTI1); //使能指定中断
}
- 配置中断初始化时,需要注意的是,在uCOS系统上的中断机制跟裸机上不一样
其中几个关键的中断函数(定义在Bsp_int.c)
void BSP_IntVectSet(CPU_DATA int_id, CPU_FNCT_VOID isr);//设置中断向量及处理中断服务函数,产生中断时将跳至中断服务函数的地址
void BSP_IntEn (CPU_DATA int_id) //使能指定中断
void BSP_IntDis (CPU_DATA int_id) //禁用指定中断(视程序需要)
void BSP_IntDisAll (void) //禁用所有中断(视程序需要)
2、中断优先级配置
void NVICSTR_INIT(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义优先级结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置NVIC中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQChannel; //使能只能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化
}
- 写优先级分配应该不难,基本都大同小异,不一样的是中断通道的定义名,裸机的定义跟uCOS的定义不一样,这个查一下系统文件就能找到了。
在Bsp_int.c中,还有一个函数可用来设置中断优先级,有兴趣的读者可以试试
void BSP_IntPrioSet (CPU_DATA int_id, CPU_INT08U prio) //设置中断优先级
3、中断服务函数
这里的中断服务函数名可以自己定义,不过也不能太随便,至少要能看出来是哪个中断的对接函数
//EXTI1 interrupt handle
void EXTI1_IRQHandler()
{
OSIntEnter();
ACounter1 = 30; //中断操作
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断标志位
OSIntExit();
}
中断服务函数名需与外部中断初始化中的BSP_IntVectSet()第二个参数一致
这里还需讲明一点,函数中用到了OSIntEnter() 与 OSIntExit(),这里大概讲一下作用
在uC/OS-II中,通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ;退出中断前使用OSIntExit();
在中断服务函数中使用这对函数,在中断结束后可进行任务调度,使得系统更加“实时”
若中断函数的运行不做信号量处理,对任务没有触发作用的,可以忽视不用
这样就完成了外部中断的配置,把EXTIX_INIT()放入系统初始化函数中,运行时待指定的IO有高低电平触发时,将触发对应的中断操作