2014年9月4日

MPU6050

摘要： 陀螺仪MPU6050是采用I^2C的协议通信的，把MPU6050的寄存器的值读出来就可以用了，废话不多说，我先给一下MPU6050寄存器的地址 #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)#define CONFIG ... 阅读全文

posted @ 2014-09-04 22:32 zhangajie20 阅读(466) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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