A*算法

资料：http://wenku.baidu.com/view/0a8cd3c5bb4cf7ec4afed0c4.html

        http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003

学习A*所要做的题目：
①第k短路
②15数码
③ 第k短简单路。