waitpid 函数详解
关于Linux中waitpid函数的一些使用说明：
1 #include<sys/types.h> 2 3 #include<sys/wait.h> 4 5 定义函数 ：pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options);
waitpid函数有三个参数：pid和指向返回状态所在单元的指针和一个用来指定可选项的标识符。如果pid为-1 ，waitpid就等待任何一个子进程，如果pid>0 就是等待pid指定的那个进程结束，参数pid还存在另外的两种可能pid为0，就是等待与调用者在同一个进程组中的任意子进程。最后pid<-1 waitpid就是由pid的绝对值指定的进程组中任意一个子进程。
waitpid的参数options是一个或多个标致符按位“或”的结果，即使子进程的状态不是立刻可用的，选项WNOHANG也会使waitpid返回，选项WUNTRACED会使waitpid报告已经被停止的未报告的子进程的状态。
函数的返回值有三种：
ECHILD 调用者没有等待子进程（wait）,或是pid指定的进程或进程组不存在（waitpid）或者pid指定的进程组中没有那个成员是调用者的子进程
EINTR 函数被信号中断
EINVAL waitpid的参数options是无效的
