无人机开发笔记(1)-开发平台调研

开发平台
Paparazzi UAV
包括自动驾驶系统和地面站软件，感觉狗仔队国内很少有人做，

可开发性相对弱一点，比较适合学生搞飞设竞赛之类的，不适合产品开发
http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page
中文资源较少
https://wenku.baidu.com/view/f87959ea51e79b8968022686.html
https://wenku.baidu.com/view/e93a73cd767f5acfa1c7cdb5.html

Dronecode / PX4

https://www.dronecode.org/platform/
https://px4.io/

PX4还是有很多人做，有很多开发平台和开发板

架构github　　https://github.com/PX4/Firmware/