需求背景,目前需要学习C++, 并且在C++的基础下, 进行第三方的硬件做嵌入式开发, 需要用到C++开发子系统进行外部进行通信。
目前在Ubuntu中进行测试C++搭建Socket服务端, 然后外部进行连接, 客户端以C#进行测试。
第一步 > 创建C++的Socket服务端代码
可以使用g++进行编译测试, 以下例子是使用vs code 进行编译以及调试。
首先, 创建一个cpp的函数文件, 并且引用以下内容:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<unistd.h>
#include<iostream>
#include<thread>
using namespace std;
下面, 则是Main函数当中的定义,代码如下:
int main()
{
//1.创建一个socket
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket_fd == -1)
{
cout << "socket 创建失败: "<< endl;
exit(1);
}
//2.准备通讯地址(必须是服务器的)192.168.1.49是本机的IP
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(8888);//将一个无符号短整型的主机数值转换为网络字节顺序,即大尾顺序(big-endian)
addr.sin_addr.s_addr =INADDR_ANY; //inet_addr("0.0.0.0");//net_addr方法可以转化字符串,主要用来将一个十进制的数转化为二进制的数,用途多于ipv4的IP转化。
//3.bind()绑定
//参数一:0的返回值(socket_fd)
//参数二:(struct sockaddr*)&addr 前面结构体,即地址
//参数三: addr结构体的长度
int res = bind(socket_fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
if (res == -1)
{
cout << "bind创建失败: " << endl;
exit(-1);
}
cout << "bind ok 等待客户端的连接" << endl;
//4.监听客户端listen()函数
//参数二:进程上限,一般小于30
listen(socket_fd,30);
//5.等待客户端的连接accept(),返回用于交互的socket描述符
struct sockaddr_in client;
socklen_t len = sizeof(client);
int fd = accept(socket_fd,(struct sockaddr*)&client,&len);
if (fd == -1)
{
cout << "accept错误\n" << endl;
exit(-1);
}
//6.使用第5步返回socket描述符,进行读写通信。
char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr);
cout << "客户: 【" << ip << "】连接成功" << endl;
write(fd, "welcome", 7);
while (true)
{
char buffer[255]={};
int size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));//通过fd与客户端联系在一起,返回接收到的字节数
if(size>0)
{
cout << "接收到字节数为: " << size << endl;
cout << "内容: " << buffer << endl;
}
}
cout << "end" << endl;
//7.关闭sockfd
close(fd);
close(socket_fd);
return 0;
}
以下是代码截图:
创建完成之后, VS Code 进行Debug模式,启动后的等待客户端进行连接。
第二部 > 创建C# 代码,进行Socket连接测试
> 创建一个C# windows 控制台引用添加以下连接测试代码, 连接的IP地址为Ubuntu的虚拟机的IP, 这里的IP地址为192.168.222.129, 以下为C#代码
class Program
{
private Socket _ClientSocket; //客户端通讯套接字
private IPEndPoint SeverEndPoint; //连接到服务器端IP和端口
public Program()
{
//服务器通信地址
SeverEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.222.129"), 8888);
//建立客户端Socket
_ClientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
try
{
_ClientSocket.Connect(SeverEndPoint);
}
catch (Exception)
{
}
Console.WriteLine("连接服务器端成功!");
}
//连接服务器
public void SendMsg()
{
while (true)
{
//输入信息
string strMsg = Console.ReadLine();
//退出
if (strMsg == "exit")
{
break;
}
//字节转换
Byte[] byeArray = Encoding.UTF8.GetBytes(strMsg);
//发送数据
_ClientSocket.Send(byeArray);
Console.WriteLine("我:" + strMsg);
}
//关闭连接
//_ClientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
////清理连接资源
//_ClientSocket.Close();
}
static void Main(string[] args)
{
Program program = new Program();
program.SendMsg();
Console.ReadKey();
}
}
启动C#的控制台程序, 默认进行连接, 然后手动输入内容, 左侧的Ubuntu界面进行监听客户端的数据。