摘要: 本文介绍halcon识别排线颜色,复杂点在于无法使用单一图像区域识同时别出5种颜色。这里用到了ImageR 和 ImageS两个通道拆分实现。 本篇共分为3个部分,详见代码注释: 1.用单通道图像ImageR 识别 黑、棕、红 三种颜色 2.转HSV通道,用IamgeS对比和ImageH识别出 粉红 阅读全文
posted @ 2024-08-13 14:14 别动我的猫 阅读(227) 评论(0) 推荐(0) 编辑