2024年7月15日
Epson机器人编程初级阶（三）
摘要： TCP通讯案例 1. 调用函数 'TCP通讯案例 Global String X1$, Y1$, Z1$, U1$ '定义全局变量 Function TCP1 Call inition '初始化程序,打开电源设置速度等 Call NetConnet '建立连接 Do Call Data '调用接收数 阅读全文
posted @ 2024-07-15 18:41 别动我的猫 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Epson机器人编程初级阶（二）
摘要： Wait 等待时间与信号控制，时间默认单位是秒 Wait Sw(0) =On：等待输入0变为On状态 Wait 60.5：等待60.5秒后执行 Wait Sw(0) = Off And Sw(1) = On：等待输入0变为Off并且出入1变为On状态 Wait Memsw(0) = On Or Me 阅读全文
posted @ 2024-07-15 18:17 别动我的猫 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑