随笔分类 -  工业机器人

工业机器人编程
Epson机器人编程初级阶（三）
摘要：TCP通讯案例 1. 调用函数 'TCP通讯案例 Global String X1$, Y1$, Z1$, U1$ '定义全局变量 Function TCP1 Call inition '初始化程序,打开电源设置速度等 Call NetConnet '建立连接 Do Call Data '调用接收数 阅读全文
posted @ 2024-07-15 18:41 别动我的猫 阅读(477) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Epson机器人编程初级阶（二）
摘要：Wait 等待时间与信号控制，时间默认单位是秒 Wait Sw(0) =On：等待输入0变为On状态 Wait 60.5：等待60.5秒后执行 Wait Sw(0) = Off And Sw(1) = On：等待输入0变为Off并且出入1变为On状态 Wait Memsw(0) = On Or Me 阅读全文
posted @ 2024-07-15 18:17 别动我的猫 阅读(684) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Epson机器人编程初级阶（一）
摘要：EPSON控制柜类型： RC700可控制，除一体机和LS系列以外的所有机型。 RC90 为LS系列专用控制器。 机器人系统具有三种操作模式：TEACH，AUTO，TSET TEACH：该模式可电动机器人及示教电位置，机器人将在低速率下运行 AUTO：外部 TSET：调试 机器人常用控制指令： 关节插 阅读全文
posted @ 2024-07-13 22:06 别动我的猫 阅读(1283) 评论(0) 推荐(1) 编辑