摘要：
1. 下载并安装 LibUsbDotNet 2. 插入USB连接读卡机，安装 LibUsbDotNet 软件 继续 继续 继续 这里是安装和卸载 快捷键 windows+X 选择 设备管理器，我们不知道插入的USB是哪一个设备，可以多插拔几次，就知道是哪一个设备，也可以在事件的时间上区分 知道是哪一 阅读全文
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如题，win11卸载某软件，提示：没有足够的权限卸载，请与系统管理员联系！ 解决方法： 1. Win键 + R 键，打开"运行"对话框。输入 regedit 并按 Enter 键来启动注册表编辑器。 2. 打开目录：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Wind 阅读全文
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硬件 1）相机 2D相机类型： 线阵（一行一行成像，拼接成图），像素高，速度慢 面阵（瞬间成像），像素低，速度快（市面常见） 芯片：CCD（性能好） CMOS（价格低，主导） 颜色模式：黑白相机、彩色相机（颜色识别、深度学习） 传感器大小：单位 英寸， 常见尺寸有1、2/3、1/2、1/3、1/4英 阅读全文
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从win10以来，C盘越来越不够用。特别是开发装了很多软件，重装系统是不可能的，因此需要扩容。 1.diskgenius 下载 https://www.diskgenius.cn/download.php 解压即可使用，无需安装 2.下载 安装Windows_PE环境 https://www.dis 阅读全文
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如题，Visual Studio 2019 Enterprise 安装 DevExpress21.2。安装完DevExpress21.2 后，使用 DevExpress_Universal_Patch_v2.4.8 工具激活，手动选择了 Visual Studio 的路径，但是还是提示找不到路径。因 阅读全文
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一、下载安装扩展程序 安全起见，我们使用官方的打包工具 Microsoft Visual Studio Installer Projects 点击: 扩展 >> 管理扩展 >> 联机 >>输入:Microsoft Visual Studio Installer Projects >> 搜索 选择第一 阅读全文
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一、代码部分 * 一维卡尺 边缘对 read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') *打开助手操作生成代码 * Measure 02: Code generated by Measure 02 * Measure 02: Prepare meas 阅读全文
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图像减操作，也叫图像灰度值的操作 可以得到固定位置的差异 * 区域处理 read_image (car1, 'D:/hoclan/traffic1.png') read_image (car2, 'D:/hoclan/traffic2.png') *显示边缘模式 dev_set_draw ('mar 阅读全文
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流程：图像获取—图像预处理—图像分割—创建模型句柄—字符识别处理 案例一：使用halcon自带分类器识别 参考代码 * -- OCR 光学字符识别 *读取图片 read_image (Audi2, 'D:/hoclan/audi2.png') *1.定位 -->去掉干扰物 *获得窗口句柄 dev_g 阅读全文
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本文介绍halcon识别排线颜色，复杂点在于无法使用单一图像区域识同时别出5种颜色。这里用到了ImageR 和 ImageS两个通道拆分实现。 本篇共分为3个部分，详见代码注释： 1.用单通道图像ImageR 识别 黑、棕、红 三种颜色 2.转HSV通道，用IamgeS对比和ImageH识别出 粉红 阅读全文
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本文主要记录串口通信，主要记录 modbus 的默认通信协议 modbus_RTU，当然modbus还包含 modbus_TCP（网口）和 modbus_ASCII（串口）。 一、基础知识 串口和网口 串口：串口是一种物理接口，通常用于连接计算机和外部设备，如打印机、鼠标等。它使用一根线缆进行数据传 阅读全文
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由于Halcon默认路径是在C盘，但是C盘资源很吃紧。因此把Halcon安装在了D盘，但是默认的环境变量导致某些功能不可用，例如读取默认路径的图片。 一、找到环境变量配置 我的电脑 >> 属性 >> 系统 >> 高级系统设置 >> 高级 >> 环境变量 二、修改环境变量 我们看到关于halcon的系 阅读全文
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一、IP设置 1.以太网IP设置：要和板卡IP在同一个IP段 2.注意：不能和板卡IP相同，不然会冲突 3.查询板卡IP是否存在，通过cmd输入：ping ip 注意：电脑和板卡连接不上，可能是板卡和电脑不在同一个IP段，或者没有扫描找到运控板卡IP 电脑设置 控制面板 >> 更改适配器设置 以太网 阅读全文
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本篇介绍 log4net 基本使用 一、导包 二、配置文件 Log4Net.config <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <configuration> <configSections> <section name="log4net" type="log 阅读全文
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本篇主要记录C#操作文件 相对路径在项目文件...\bin\Debug 目录下 一、写入读取文件 写入 /// <summary> /// initial 文件写入 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e 阅读全文
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一、委托 DeleGate 为什么使用委托？使用前，每个功能模块，粘合度太高。使用后，每个模块都是独立的。代码追求的高内聚低耦合。 关键字delegate 语法： Public delegate returntype delegatename(parameters); 委托是有限制的，若委托有形参， 阅读全文
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一、通信协议 TCP/UDP TCP 传输控制协议Transmission Control Protocol 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议，在简化的计算机网络OSI模型中，它完成传输层所指定的功能。优点传输安全，缺点效率相对低。 UDP 用户数据报协议 User Datagr 阅读全文
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一、创建线程 语法： Thread thread = new Thread(方法名); //第一步：创建一个线程 Thread thread = new Thread(Safe); // = true后台线程 = false前台线程，后台线程执行完会主动关闭 //前后台线程区别：前台线程不会死亡，除 阅读全文
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一、设置窗体清晰度 择当前项目，单击鼠标右键，选择【添加】——【类】； 选择【应用程序清单文件】； 打开刚才建立的清单文件app.manifest，解开<application xmlns="urn:schemas-microsoft-com:asm.v3">的注释； 二、窗体 Form：窗体 主要 阅读全文
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一、引入数据库连接System.Data.SqlClient和读取配置文件Configuration依赖 二、在配置文件App.config中加入SQLServer数据库连接字符 <!--SQLServer数据库连接配置--> <connectionStrings> <add name="SqlSe 阅读全文
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TCP通讯案例 1. 调用函数 'TCP通讯案例 Global String X1$, Y1$, Z1$, U1$ '定义全局变量 Function TCP1 Call inition '初始化程序,打开电源设置速度等 Call NetConnet '建立连接 Do Call Data '调用接收数 阅读全文
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Wait 等待时间与信号控制，时间默认单位是秒 Wait Sw(0) =On：等待输入0变为On状态 Wait 60.5：等待60.5秒后执行 Wait Sw(0) = Off And Sw(1) = On：等待输入0变为Off并且出入1变为On状态 Wait Memsw(0) = On Or Me 阅读全文
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EPSON控制柜类型： RC700可控制，除一体机和LS系列以外的所有机型。 RC90 为LS系列专用控制器。 机器人系统具有三种操作模式：TEACH，AUTO，TSET TEACH：该模式可电动机器人及示教电位置，机器人将在低速率下运行 AUTO：外部 TSET：调试 机器人常用控制指令： 关节插 阅读全文
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一、语法 1.定义变量并赋值 ： 数据类型 变量名 = 值； 2.宏常量定义 #define会报错，提示转换： constexpr auto 数据类型 常量名 = 常量值； 3.定义普通（局部）常量： const 数据类型 常量名 = 常量值； 4.sizeof 关键字，查询占用空间 sizeof( 阅读全文
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一、接口统一返回类 import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField; import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature; import lombok.Data; import java. 阅读全文
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如题，java后台使用ipo导出excel，18万条数据耗时130S，效率不是很理想。 排查发现慢在了service层获取数据上，SQL单独拿出来就是个单表查询，并不慢，但是mbatis映射到list就慢了，2W条数据耗时13S。 解决方法，mapper.xml中添加 "fetchSize = 10 阅读全文
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如题，vue项目打包输入 npm run build报错了 首先本地启动项目npm run dev是能正常跑起来的，看package.json 正确的命令应该是 npm run build:prod --report 参考：npm run build无法打包的可能原因 npm ERR! missin 阅读全文
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Semaphore semaphore = new Semaphore(nThread); //创建线程池 ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(2, nThread, 0L, TimeUnit.MILLISECONDS, new 阅读全文
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一、jar包 <dependency> <groupId>org.apache.httpcomponents</groupId> <artifactId>httpclient</artifactId> <version>4.5.2</version> </dependency> 二、定义HttpCo 阅读全文
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参考：https://www.cnblogs.com/share-record/p/12262127.html @Query(value ="SELECT w.additional,w.amount,w.bank,w.bankCardNumber,w.bId,w.company,w.distribu 阅读全文
摘要：
如题需求需要使用带有农历的日期选择客户生日。 参考：https://toscode.gitee.com/tuhe32/vue-jLunar-datePicker 引入 npm install vue-jlunar-datepicker --save 页面引用 <script> import JDat 阅读全文
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一、安装 参考 https://www.cnblogs.com/ycyzharry/p/9925331.html 阅读全文
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一、双向数据绑定的问题 问题描述：一个list页，点击编辑数据是其中的一条。修改后，数据没有提交成功。再次点击此条数据编辑，显示的仍然是没有提交成功的数据。 解决方法： /* 修改内容*/ handleUpdate(row) { this.form = JSON.parse(JSON.stringi 阅读全文
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原因：mysql的utf8只支持 1 到 3 个字节，并不算真正的UTF-8 而是 utf8mb3 的别名，Emoji表情占4个字节，超过了mysql的utf8最大支持长度，所以存储失败。 解决方法 //修改数据库字符集编码 ALTER DATABASE `wj_tzld` CHARACTER SE 阅读全文
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一、多表联合分页查询 1.多表联合查询结果集建议使用VO类，当然也可以使用resultMap package com.cjhx.tzld.entity.vo; import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType; import com.baomidou 阅读全文
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接口报错： Handler dispatch failed; nested exception is java.lang.AbstractMethodError: com.shiku.im.dao.impl.FriendsDaoImpl.queryFriendsByName(ILjava/lang/ 阅读全文
摘要：
需求一、查询当前群的所有子级群组 递归 遍历N叉树，获取数据 /** * 获取子级群列表信息 * @param roomId * @param inside * @return */ @Override public TreeRoom getSubGroup(ObjectId roomId, int 阅读全文
摘要：
fiddler是一款APP抓包工具，相比Charles更加简单实用。而一款APP往往存在多个接口请求源，此时抓包工具就派上用场了。 安装篇 下载地址 https://www.telerik.com/download/fiddler 这里推荐其他地址下载 https://www.soft-down.n 阅读全文
摘要：
mongodb经常被删，原因是没有设置账户密码，相应的端口也没有限。只要知道连接地址谁都可以删库。这要归功于mongodb的默认机制没有密码，对新手接盘侠不太友好。 以mongo3.4.24为例，首先在mongo.conf中开启认证。还没创建用户密码的可以创建用户了再开启。 security: au 阅读全文
摘要：
1、安装MongoDB MongoDB是一中非关系型数据库(NoSql)。 易扩展: NoSQL有很多种，有一个共同特点就是去掉关系数据库的关系特性，数据之间无关系，易于扩展。 高性能: 在大数据量下，有很优秀的读写性能，因为数据库的结构简单。 灵活性:无须事先建立字段、表。如果数据量非常大，字段非 阅读全文