SunzeYi

摘要： PID控制基础和应用实例 理论基础 E(error) P(proportional) I(integral) D(derivative) \[ u(t) = K_pe(t) + Ki\int{e(t)dt} + K_d\frac{de(t)}{dt} \] 调节过程就是先调节$K_p$、再调节$K_ 阅读全文