12 2024 档案

Unity-ROS 笔记
摘要：1.unity配置 略 2.Ubuntu - wsl 略 3.设置ROS 略 4.设置 ROS Websocket 对于 ROS1 # Install rosbridge_suite sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-suite # Launch R 阅读全文
posted @ 2024-12-19 11:41 zerozabuu 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
unityGLTF插件加载模型很慢的问题
摘要：在unity编辑器里面加载很快，但是发布成windows版本，加载就很慢排查原因是开启了多线程加载（编辑器环境多线程加载始终关闭反而更快）：打开文件 GLTFSceneImporter.cs /// <summary> /// Use Multithreading or not. /// In ed 阅读全文
posted @ 2024-12-11 16:55 zerozabuu 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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