unity中， 二维平面上，求从点A出发，沿着方向B，与线段C的交点

代码说明：

• 点A：起始点。
• 方向B：一个方向向量，表示从点A出发的方向。
• 线段C：由两个点C1和C2定义。

using UnityEngine;

public class LineIntersection : MonoBehaviour
{
    // 返回从点A出发，沿着方向B，与线段C的交点。如果没有交点，则返回null
    public static Vector2? GetIntersection(Vector2 A, Vector2 B, Vector2 C1, Vector2 C2)
    {
        // 方向向量
        Vector2 dirAB = B.normalized;  // 方向B是一个向量
        Vector2 dirC = C2 - C1;

        // 定义线段C的法向量
        Vector2 normalC = new Vector2(-dirC.y, dirC.x);

        // 计算AB与线段C的方向向量夹角的cos值（点积）
        float denominator = Vector2.Dot(dirAB, normalC);
        if (Mathf.Abs(denominator) < 1e-6)
        {
            // AB和线段C平行，没有交点
            return null;
        }

        // 计算参数t, t表示从A沿方向B移动到交点的比例
        float t = Vector2.Dot(C1 - A, normalC) / denominator;

        if (t < 0)
        {
            // 交点在A的反方向，不考虑
            return null;
        }

        // 计算交点P
        Vector2 P = A + t * dirAB;

        // 检查P是否在线段C上
        float crossProduct = (P.x - C1.x) * (C2.y - C1.y) - (P.y - C1.y) * (C2.x - C1.x);
        if (Mathf.Abs(crossProduct) > 1e-6)
        {
            // P不在线段C上
            return null;
        }

        float dotProduct = Vector2.Dot(P - C1, C2 - C1);
        if (dotProduct < 0 || dotProduct > Vector2.Dot(C2 - C1, C2 - C1))
        {
            // P在延长线上，但不在线段C上
            return null;
        }

        return P;
    }
}

 

使用方法：

调用GetIntersection函数来获取交点：

Vector2 A = new Vector2(0, 0);
Vector2 B = new Vector2(1, 1);
Vector2 C1 = new Vector2(1, 0);
Vector2 C2 = new Vector2(0, 1);

Vector2? intersection = LineIntersection.GetIntersection(A, B, C1, C2);

if (intersection != null)
{
    Debug.Log("Intersection Point: " + intersection.Value);
}
else
{
    Debug.Log("No Intersection.");
}

这段代码会找到从点A沿着方向B与线段C的交点，并在控制台输出交点的坐标。如果没有交点，则输出“没有交点”。