随笔分类 -  ROS

ros1_bridge踩坑记录
摘要：现在网上能查到的，基本就是教你安装后，直接运行下面这个命令： ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge --bridge-all-topics 问题是这样会转发所有消息，造成很大的网络开销 尝试只转发特定topic的消息，就遇到了大坑 试了各种方法，问各种大模型都不行 阅读全文
posted @ 2025-02-11 18:09 zerozabuu 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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