算法 线性映射

float都不超过512.0, -512.0, 如何将其存储到unsigned char[3]中

就是 [-512，512]到[0,2^24)之间的线性映射么？
以32位机为例
D，4字节 unsigned int型
a = -512 b = 512;  dis = b-a = 1024 = 2^10;
unsigned char data[3];的最大值 M = n^24-1
数据，F double型
压缩时
D = (F-a)*M/dis ；可以看到D是小于等于M的，然后拷贝进数据区
解压时 F =  a + D*dis/M

*****M大小与结果无关