摘要：
向量 标量：有数值大小，没有方向 向量：有数值大小，有方向的矢量，一维，二维，三维 Vector3 位置，代表一个点 transform.position 方向，代表一个方向 transform.forward，transform.up 两点决定一向量 A：Xa,Ya,Za B：Xb,Yb,Zb 从 阅读全文
摘要：
叉乘（外积） 向量 * 向量 = 向量 向量A(Xa,Ya,Za) 向量B(Xb,Yb,Zb) A * B = (X,Y,Z) X = YaZb - ZaYb Y = ZaXb - XaZb Z = XaYb - YaXb Vector3.Cross() 向量叉乘可以判断出目标物体在自身左边还是右边 阅读全文
摘要：
三角函数 包括正弦函数，余弦函数，正切函数 正弦函数（Sin） Sinβ = 角的对边/斜边 Sinβ = A/C 余弦函数（Cos） Cosβ = 角的临边/斜边 Cosβ = B/C 注意：Mathf中三角函数相关函数的传入参数是能是弧度值 Mathf.Sin(30 * Mathf.Deg2Ra 阅读全文
摘要：
角度和弧度都是度量角的单位 角度：1° 弧度：1radian 圆一周的角度：360° 圆一周的弧度：2π radian 角度和弧度转换关系 π rad = 180° 1 rad = (180/π)° => 1 rad = 180/3.14≈57.3° 1° = (π/180)rad => 1° = 阅读全文
摘要：
点乘（内积） 向量A(Xa,Ya,Za) 向量B(Xb,Yb,Zb) AB = XaXb + YaYb + ZaZb 向量*向量=标量 Vector3.Dot() 向量点乘可以判断出目标物体在自身前方还是后方。大于零在前方，小于零在后方。 公式推导 Cosβ = 直角边/单位向量B模长 直角边 = 阅读全文