点乘(内积)
向量A(Xa,Ya,Za)
向量B(Xb,Yb,Zb)
AB = XaXb + YaYb + ZaZb
向量*向量=标量
Vector3.Dot()
向量点乘可以判断出目标物体在自身前方还是后方。大于零在前方,小于零在后方。
公式推导
Cosβ = 直角边/单位向量B模长
直角边 = Cosβ * 单位向量B模长
直角边 = 单位向量A * 单位向量B
Cosβ * 单位向量B模长 = 单位向量A * 单位向量B
Cosβ = 单位向量A * 单位向量B
推导结果:B = ACos(单位向量A * 单位向量B)
B(夹角)= ACos(单位向量A * 单位向量B) * Mathf.Rad2Deg = Vector3.Angle(向量A,向量B)
总结
判断对象方位