点乘

点乘（内积）

向量A(Xa,Ya,Za)

向量B(Xb,Yb,Zb)

AB = XaXb + YaYb + ZaZb

向量*向量=标量

Vector3.Dot()

向量点乘可以判断出目标物体在自身前方还是后方。大于零在前方，小于零在后方。

公式推导

Cosβ = 直角边/单位向量B模长

直角边 = Cosβ * 单位向量B模长

直角边 = 单位向量A * 单位向量B

Cosβ * 单位向量B模长 = 单位向量A * 单位向量B

Cosβ = 单位向量A * 单位向量B

推导结果：B = ACos(单位向量A * 单位向量B)

B（夹角）= ACos(单位向量A * 单位向量B) * Mathf.Rad2Deg = Vector3.Angle(向量A，向量B)

总结

判断对象方位

计算两个向量间的夹角