2018年3月26日
【概率机器人】3.1 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波
摘要： 这一章将介绍卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波，并从贝叶斯滤波的角度来进行分析并完成数学推导。 阅读全文
posted @ 2018-03-26 19:36 子龙丨风 阅读(2930) 评论(0) 推荐(0) 编辑