不同作用域声明的标识符的可见性原则： 如果存在两个或者多个具有包含关系的作用域，外层声明了一个标识符，而内层没有再次声明同名标识符，那么外层标识符在内层依然可见；如果在内层声明了同名标识符，则外层标识符在内层不可见，这时称内层标识符隐藏了外层同名标识符，这种现象称为隐藏规则。 在类的派生层次结构中， Read More
将发送端sleep时间定为0， 即sleep(0). 事例率也在700Hz持续3分钟后降为0.查看log文件： 1. SFI 的log文件： WARNING 2017-Feb-08 15:39:55 [DC::StatusWord EventAssembly::EventCompleted(...) Read More
信号量的主要目的是提供一种进程间同步的方式。 信号量有两种： 有名信号量和无名信号量。无名信号量也被称作基于内存的信号量。 有名信号量通过IPC名字进行进程间的同步，而无名信号量如果不是放在进程间的共享内存区中，是不能用来进行进程间同步的，只能用来进行线程间同步。 信号量有三种操作： 1. 创建一个 Read More
今天本来想看看之前事例率降为0到底是什么原因，将ROS的个数分别减少为1,2,4，然后竟然都没出错，神一样的顺利，宝宝表示很忧桑。 那意思就是只有8个ROS时会出现这个错误咯？我不禁开始怀疑，到底是发送端的程序有bug,还是接收端的程序有bug... 下面是4个ROS带组装的情况 发送频率降低，增加 Read More