昨天误删了partitions文件夹下面的文件，（一会学习一下如何用github给代码备份） 弄丢了查看各个通道的buffer的脚本，找了一会查看buffer的命令： 查看某个通道的freepages用下面的命令： is_ls -p part_dk_ef -n DF -R ROS.ROS-Eth-0 Read More
查看了取数逻辑，整个SequentialInputHandler::run()函数包括两个部分： 1. 同步？删掉L1id小于0的Fragment? 我的理解是取到了第一个完整的事例 第410-469行 2. 真正取数部分，第470-525行 同步的部分，用了一个vector数组来记录每个dataC Read More
在 SequentialInputHandler.cpp里，areFragmentsThere()函数用来检查L1id事例的数据片段有没有到齐。 查看头文件： 81 static const int c_mapSizeBins = 100; //Histogram (see below) 常量静态数 Read More
继续在第117~170行之间添加DEBUG_TEXT. 出错范围缩小到133~165行。 先在log文件找到requestOk：-1，确定是196635 出现问题。 继续加打印缩小范围，定位到是在第136行出现的问题： 查看ROBFragment.cpp中ROBFragment的构造函数如下： 查看 Read More
查看log文件ROS-Eth-02_cmm03node01_1487247826.out： 由于requestOk的值为-1，得出，Request的execute函数没有正确返回，因为正确返回的结果为0，1或者2。 在log文件里查找L1id为131076的FragmentRequest在execu Read More
1. 静态成员函数的地址可以用普通函数指针存储，而普通成员函数地址需要用类成员函数指针来存储。 2. 静态成员函数不可以调用类的非静态成员。因为静态成员函数不含this指针。 3.静态成员函数不可以同时声明为virtual, const, volatile函数。 4. 静态成员函数无需创建任何实例对 Read More
一 . 静态数据成员 类体中的数据成员的声明前加上static关键字，该数据成员就成为了该类的静态数据成员。和其它数据成员一样，静态数据成员也遵守public/protected/private访问规则。同时，静态成员还具有以下特点： 1. 静态数据成员的定义。 静态数据成员实际上是类域中的全局变量 Read More
ROSIO ROS 的debuglevel可以在ROS的配置文件里修改参数TraceLevel参数的值。 1. 先在requirements文件里添加debug的编译选项（注释掉前两行，加上后两行） 2. make clean （没有这一步requirement修改不起作用） 3. make -j Read More
上周找到在FragmentRequest的析构函数时，由于m_deleteChannelVector为0，没有进入if语句进行删除操作。 所以，要找到Request初始化的地方。Request在使用时是从requestQueue里pop出来一个，然后执行和删除的。 在IOManager.cpp里面应 Read More