2017年7月19日
8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz
组装节点在cmm03上，组装用251; 组装节点在cmm02上，组装用250； 平均事例率为869.5Hz. Read More
posted @ 2017-07-19 21:15 小荷才楼尖尖角 Views(219) Comments(0) Diggs(0) Edit
8个节点，每个节点上布置6个ROS，组装都用250，读出都用251,事例率为645.3Hz
组装都用250网段，读出都用251网段。除了黄色部分以外的节点都是cmm03节点。 平均事例率为：645.26Hz, ros所在节点的cpu idle 为17%。 Read More
posted @ 2017-07-19 21:06 小荷才楼尖尖角 Views(202) Comments(0) Diggs(0) Edit