原有的读出方式不变,一个ROS处理多个socket, 每次read之前先select检查通道是否有数。 发送端控制发送频率为1KHz。 8ROS布置在一个服务器cmm03node03上,每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS一个RequestHandler, 一共有四个SFI。接收端和发送端的s Read More
posted @ 2017-06-16 15:26 小荷才楼尖尖角 Views(254) Comments(0) Diggs(0) Edit