2017年4月10日
寻找ROS取数的瓶颈：思路整理（2）
模拟电子学端发送程序，控制速度？ 极限速度？ 极限速度发送时，在单个ROS进程处理多个socket时，对单个socket来说，发送端的速度远大于接收端的速度，导致接收端的缓冲区都满了，实际带宽很小； 控制速度时，控制为单socket 16Mb/s ，增加socket个数，带宽将成倍增加 。 最终电子 Read More
posted @ 2017-04-10 10:36 小荷才楼尖尖角 Views(182) Comments(0) Diggs(0) Edit