2017年4月7日
ROS:32个接收进程的接收带宽
为了验证接收端的cpu是否不够，将ROS安排在两个服务器上cmm02node01, cmm02node03上，每个服务器上16个接收进程，测试12小时得到的两个接收结点的平均带宽分别为：19.05Gb/s, 17.48Gb/s，带宽和为36.53Gb/s。比单个接收结点16个ROS进程的带宽 31G Read More
posted @ 2017-04-07 15:09 小荷才楼尖尖角 Views(335) Comments(0) Diggs(0) Edit