在上一篇博客的基础上,将ROS接收端的接收函数注释掉,使得tcp连接只发数据,不收数据。这种情况下,接收端的接收缓冲区被填满后,发送端不再发送数据包。 1.在接收端发起connect, 发送端接收连接accept以后,接收队列和发送队列的长度都为0。 2.在发送端开始send数据,但接收端不进行接收 Read More
posted @ 2017-04-06 10:58 小荷才楼尖尖角 Views(1022) Comments(0) Diggs(0) Edit