下面测试了四种情况下ROS的带宽: 1. ROS和发送端都不设置SO_RCVBUF/SO_SNDBUF值。 2. ROS 将SO_RCVBUF/SO_SNDBUF设置为256KB, 发送端都不设置。 3. ROS只设置SO_RCVBUF为256KB, 发送端都不设置。 4. ROS只设置SO_SND Read More
posted @ 2017-03-20 09:10 小荷才楼尖尖角 Views(1731) Comments(0) Diggs(0) Edit