2017年3月18日
ROS取数线程分析（4）: count计数器溢出bug
在不带组装，取数线程简化为直接while循环recv，通过setsockopt将SO_SNDBUF, SO_RCVBUF设置为256*1024时，短时间内的测试结果为6.7Gb/s。但是长时间的测试结果却如下图： 上图的横坐标为ROS接收到event的个数，以40000为单位。 （x, y）表示 R Read More
posted @ 2017-03-18 22:03 小荷才楼尖尖角 Views(583) Comments(0) Diggs(0) Edit