2017年3月15日
ROS取数线程分析（4）: 不带组装: socket选项SO_SNDBUF，SO_RCVBUF对带宽和CPU的影响
昨天用ROS， iperf, nettest测试了cmm02node06——>cmm02node01的带宽和cpu占用率，发送的包长为2KB，测试的结果为： 带宽 发送端CPU占用率 接收端CPU占用率 ROS 4.42Gb/s, 80% 100% iperf 4.66Gb/s， 100% 70% Read More
posted @ 2017-03-15 17:54 小荷才楼尖尖角 Views(565) Comments(0) Diggs(0) Edit