整个数据流要做的事情：先找到整个取数流程瓶颈所在，然后在造成瓶颈的部分进行优化。 有下面几个问题： 1.瓶颈分为硬件上的和软件上的。我要找的是软件上瓶颈。所以要先知道硬件的实际能力。 于是需要：对已知的机器做性能测试，知道能跑出多少带宽，用来与ROS的取数带宽做对照，如果没达到这个测试出来的带宽，就 Read More
昨天误删了partitions文件夹下面的文件，（一会学习一下如何用github给代码备份） 弄丢了查看各个通道的buffer的脚本，找了一会查看buffer的命令： 查看某个通道的freepages用下面的命令： is_ls -p part_dk_ef -n DF -R ROS.ROS-Eth-0 Read More