2017年2月16日
如何寻找bug(6)
继续在第117~170行之间添加DEBUG_TEXT. 出错范围缩小到133~165行。 先在log文件找到requestOk：-1，确定是196635 出现问题。 继续加打印缩小范围，定位到是在第136行出现的问题： 查看ROBFragment.cpp中ROBFragment的构造函数如下： 查看 Read More
posted @ 2017-02-16 22:48 小荷才楼尖尖角 Views(264) Comments(0) Diggs(0) Edit
如何寻找bug(5)
查看log文件ROS-Eth-02_cmm03node01_1487247826.out： 由于requestOk的值为-1，得出，Request的execute函数没有正确返回，因为正确返回的结果为0，1或者2。 在log文件里查找L1id为131076的FragmentRequest在execu Read More
posted @ 2017-02-16 21:38 小荷才楼尖尖角 Views(269) Comments(0) Diggs(0) Edit
c++ ： 静态成员函数
1. 静态成员函数的地址可以用普通函数指针存储，而普通成员函数地址需要用类成员函数指针来存储。 2. 静态成员函数不可以调用类的非静态成员。因为静态成员函数不含this指针。 3.静态成员函数不可以同时声明为virtual, const, volatile函数。 4. 静态成员函数无需创建任何实例对 Read More
posted @ 2017-02-16 11:29 小荷才楼尖尖角 Views(264) Comments(0) Diggs(0) Edit
c++：静态数据成员
一 . 静态数据成员 类体中的数据成员的声明前加上static关键字，该数据成员就成为了该类的静态数据成员。和其它数据成员一样，静态数据成员也遵守public/protected/private访问规则。同时，静态成员还具有以下特点： 1. 静态数据成员的定义。 静态数据成员实际上是类域中的全局变量 Read More
posted @ 2017-02-16 10:28 小荷才楼尖尖角 Views(405) Comments(0) Diggs(0) Edit