1. 虚析构函数是为了解决这样一个问题： 基类的指针指向派生类对象，并用基类的指针删除派生类对象。 如果某个类不包含虚函数，那一般是表示它将不作为一个基类来使用。 当一个类不准备作为基类来使用时，使析构函数为虚一般是个坏主意。因为它会为类增加一个虚函数表，使得对象的体积翻倍，还有可能降低其可移植性。 Read More
ROSIO ROS 的debuglevel可以在ROS的配置文件里修改参数TraceLevel参数的值。 1. 先在requirements文件里添加debug的编译选项（注释掉前两行，加上后两行） 2. make clean （没有这一步requirement修改不起作用） 3. make -j Read More