8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz

组装节点在cmm03上，组装用251; 

组装节点在cmm02上，组装用250；

平均事例率为869.5Hz.

 

posted @ 2017-07-19 21:15  小荷才楼尖尖角  Views(219)  Comments(0)  Edit  收藏  举报