8个节点，每个节点上布置6个ROS，组装都用250，读出都用251,事例率为645.3Hz

 

组装都用250网段，读出都用251网段。除了黄色部分以外的节点都是cmm03节点。

平均事例率为：645.26Hz, ros所在节点的cpu idle 为17%。