带组装_30ROS_5node_1920Chan

原有的读出方式不变。

发送端控制发送频率为1KHz。

在cmm03node03 , node05, node04， node07, node01节点上各布置6*5=30个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS 1个RequestHandler, 一共有44个SFI。接收端和发送端的socket buffer size 都设置为8MB。SFI布置在cmm02node01，cmm02node03, cmm02node04, cmm02node05, cmm02node07, cmm02node13, cmm02node08, cmm02node10, cmm02node11, cmm03node13, cmm03node14 这11个节点上，每个节点上布置4个SFI。得到的测试结果如下：

 

1. 1. 平均事例率为 983.04Hz, 带宽为28.8Gbit/s. ROS所在的节点的cpu idle 为24.7%。